クラスター ダイナミクス
計算力学とゲームAIを応用した OODA意思決定・群制御の研究 — Track: Type S. PI: 高岡 秀年. 本研究は、複数無人機の運用者支援のため、リスク観測・状況判断・計画 決定・実行のOODA※3ループを自律化する研究である。計算力学とゲーム AIを応用した階層型自律アーキテクチャ※4とデータモデル※5で、学習軽量 化、意思決定の冗長化、判断根拠の見える化を目指す。